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同是机器人,“软的”和“硬的”有何不同?

发布时间:2017-12-29

  同样的机器人,“软”和“硬”有什么区别?

  软件机器人在机器人领域并不是一个非常主流的概念,但越来越多的研究机构正在研究新的机器人。电影的形象是软件机器人最典型的代表。最近,波兰华沙大学物理学院的研究人员成功开发了一种15毫米的软件机器人。这是一种由液晶弹性体(LCEs)制成的软件机器人,当暴露在可见光下时会发生形状变化。如果你感觉到外面的光线,机器人的形状就会变成相同的轨迹,它的身体的光线会相应的收缩,进而促使身体移动。据了解,通过控制光源,软件机器人可以执行各种特殊任务,如攀登陡坡,钻极小的空间,最不可思议的是,虽然体积虽小,但能移动的偏移量比它大10倍的物体大得多,如果机器人被安装在摄像机或麦克风上,甚至可以用于间谍活动,软机器人和传统机器人有什么区别?从软件上来说,软机器人是一种灵活的机器人,其模型主要来自自然界软件生物,如机器人蛇和海洋水上机器人。材料软机器人材料主要是柔性材料,而不是传统的刚性连接器和外壳,最简单的方法就是使用3D打印来制作。驾驶方法理论上可以把物体比自身重量大100倍,所以其运动原理也是非常特殊的。整个机器人不需要由传统的电机和其他动力装置来驱动。目前研究机构主要有两个方向:第一种方法是模仿人或动物的肌肉做动作,第二种是利用环境的变化获得力量,如温度,空气,光线,其他手段。与刚性机器人相比,软件机器人具有许多优点。他们可以更好地适应各种环境,受到外界打击后不会造成很大的损失。他们可以在狭小的空间和非结构性的环境中完成复杂的任务,如医疗,军事和勘探等领域。此外,其材料可以通过3D打印生产,成本比刚性机器人低得多。业内人士认为,软件机器人比刚性机器人具有更强的计算能力,其重要性不亚于液态金属机器人。形态学控制由于软件机器人的结构和材料是非线性的,具有更多的自由度,导致机器人的运动任务比刚体机器人复杂,需要非常高的算法,目前形态学计算是一个研究方向,可以实现多种物理模型,可以理解,形式计算是机器人的身体可以在没有外部算法的情况下执行计算任务。王雷锋介绍了麻省理工学院的CSAIL主管Daniela Rus关于软件机器人,而麻省理工学院和哈佛大学则是两个软件机器人大学。可以预见的是,随着机器人的技术难题逐渐被克服,这些小巧美观的软件机器人将会越来越多的应用到这个领域。

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2017-12-29

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